中国石油化工集团有限公司

　　作为石化企业液体物料输送的“大动脉”，扬子石化工艺外管建成投用多年。它们像一条条巨龙架设在高空管廊上，具有输送距离远、管线数量多、排列密度大、输送物料种类多等特点，且管廊管线多沿厂区内部道路边缘架设，安全环保管控难度较大。“机器人巡检，是石油化工企业外管巡检的一种很好的探索和尝试。”扬子石化贮运厂火炬气作业区工艺员朱俊全介绍。

　　为提升工艺外管的本质安全水平、进一步推进智能化工厂建设，2021年6月，扬子石化对引进外管机器人巡检进行立项，与相关机器人制造厂家和软件开发商联合攻关，依托公司“5G+工业互联网”全覆盖条件，在长度约为1600米的外管主管廊上进行试验。历时两年研发和建设，他们决定采用由轨道式巡检机器人、通信设备、现场充电站、后台工作站等组成的智能机器人巡检集成系统，一次投用成功。

　　他们研制的外管机器人搭载高清SX头、红外热成像仪、可燃气体和有毒气体检测仪、声光传感器等设备，沿管廊下敷设的专用轨道巡检，能够实现自动巡检和监测数据、视频信号、声光报警传输等功能。若在巡检过程中遇到障碍物或者人员入侵，外管机器人会在第一时间抓拍画面向后台工作站报警并自主停车。

　　外管机器人单次往返巡检时长为两小时，完成巡检后自动返回充电站对接充电器，充好电后再次出发巡检。外管机器人工作站为人机交互平台，设立在贮运厂火炬气回收作业区中控室，由专人盯盘，对数据进行深度处理、分析、预警、存档。工作站技术人员可通过应用软件对机器人进行实时控制，实现手动、自动、跟随等不同作业模式的切换操作。该平台与扬子石化内网桥接，外管实况通过3D建模技术清晰展现，在多个平台同步分享。

　　扬子石化将隐患可视化信息化，建立了有效的“事前预警、事中控制、事后分析”监控体系，通过外管机器人空中上岗巡检，为工艺外管的安全运行提供了可靠保障。该公司将持续跟踪、完善外管机器人，为后续推广使用积累资料和经验。（本报记者 陶 炎 通讯员 李 维）