哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司

二手工业机器人的主要优点是灵活性高。工作范围很广。提高喷涂质量和材料利用率。易于操作和维护。可离线编程，大大减少现场调试时间。设备利用率高。二手工业机器人的利用率可以达到90% -95%。

1.二手工业机器人的工作轨迹范围

在选择二手工业机器人时，需要保证二手工业机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖被喷涂工件的相关表面或腔体。在间歇输送工作期间，二手工业机器人喷涂精密工件，例如那些不能完全覆盖涂层工件的相关表面或空腔的工件。在间歇输送工作期间，二手工业机器人对静止的工件进行喷涂。如果不能完全覆盖被涂工件，则需要增加机器人的外部导轨，以扩大其工作轨迹范围。

2.二手工业机器人的重复精度

对于二手工业机器人，对重复精度的要求很高，一般达到0.5mm，对于二手工业机器人，对重复精度的要求相对较低。目前各大公司的二手工业机器人都能满足一般要求

3.二手工业机器人的运动速度和加速度

二手工业机器人的移动速度或加速速度越大，二手工业机器人的空转时间越短，在一定的步速下，二手工业机器人的作业时间越长，提高了其利用率。需要指出的是，机器人的运动速度是合适的。喷涂作业时，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性、材料等因素直接相关，需要根据工艺要求进行设定。此外，由于二手工业机器人的技术指标与其价格有关，应根据生产规模和工艺要求选择性价比较高的机器人。

4.二手工业机器人能承受的载荷

根据不同的喷涂场合、喷涂工具等，确定喷涂机械臂所承受的载荷。在喷涂或胶合过程中配置。有时在喷涂小件工件的过程中，喷涂后用机械臂抬起小件工件进行传输工作。当考虑机器人臂的负载时，应该考虑这个因素。