哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司

　　企业第一次使用二手安川机器人时，是否应该多加注意 例如，选择二手安川机器人的安装位置很重要。二手安川机器人包含许多高精度部件，尤其是它的控制柜。虽然它已经很好地防尘，但恶劣的安装环境也会降低机器人的寿命。

　　二手安川机器人和所有工业机器人一样，也是由机器人本体、控制柜、示教编程器等几大部分组成，只是二手安川机器人还需要配备焊接电源、送丝装置和焊枪装置。

　　为了避免环境因素对二手安川机器人的不利影响并延长其使用寿命，建议尽可能将二手安川机器人安装在防水、干燥、无尘的地方。并且要求控制柜和焊机也要尽可能的离地保持一定的距离。

　　一般来说，二手安川机器人在出厂前都已经标定好原点位置，但即便如此，在安装机器人时，还是需要测量重心位置，检查刀具位置。这一步比较简单，在二手安川机器人设置中找到菜单，按照提示一步一步操作即可。

　　二手安川机器人安装后，安全保护措施也是必要的。用人工代替机器人的目的是快速进行重复性动作，如果在运动过程中有人靠近，很可能造成重大安全事故。

　　因此，尽量在二手安川机器人安装的外侧安装防护栏，防止无关人员靠近；操作二手安川机器人时，工作人员还应穿戴防护用品；将启动按钮设置在机器人的安全位置，以免留下安全隐患。